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服務機器人的市場現(xiàn)狀和前景
服務型機器人可進一步區(qū)分為個人和家用機器人與服務型機器人。
根據(jù)國際機器人聯(lián)盟(IFR)統(tǒng)計部門于2008年10月公佈的新資料，紹興多關(guān)節(jié)機器人，服務型機器人市場概況分述如下：①個人和家用服務型機器人： 至2007年底，個人和家用服務型機器人累計裝置量已超過340萬臺，娛樂休閑用機器人已達到200萬臺。至 2011年底，家務用機器人將會達到460萬臺，娛樂休閑用機器人將會達到735萬臺，多關(guān)節(jié)機器人什么牌子好，合計約1200多萬臺，未來四年服務機器人市場總值合計約57億美元，到2015年，個人和家庭機器人市場的規(guī)模預計將達到150億美元，同時，將出現(xiàn)多種類型的個人機器人。②服務型機器人：至2007年底，已有4.9萬臺的使用數(shù)量，預計到2011年底，將增加5.4萬臺服務型機器人，總價值約91.2億美元，其中農(nóng)林礦牧用機器人多，共將有1.9萬臺，防御救災與保全機器人預計將有1.56萬臺銷售量，清潔機器人亦約有4000臺銷售量，yi療用機器人約達3420臺，多用途機器人移動平臺約2375臺，水底作業(yè)系統(tǒng)預估將有超過925臺銷售量。
工業(yè)機器人
工業(yè)機器人與傳統(tǒng)技工相比，優(yōu)勢在哪里？武漢華中數(shù)控有限公司副總裁熊清平說，以噴釉機器人為例，一個機器人在8小時內(nèi)可以完成480件，而2個工人同等時間只能完成256件，多關(guān)節(jié)機器人維修，且機器人噴釉優(yōu)等率在98%以上。當名噴漆技工的市場勞動工資是6萬元/年，而一臺機器人價值25萬元，如果按企業(yè)每天3000件的量來算，企業(yè)每年可節(jié)省500萬元。再加上機器人不會“喊累”、不會“休息”、不會“曠工”，生產(chǎn)可以三班倒，而且機器人的精度比人工更高，技術(shù)和效果也更好。
機器人控制系統(tǒng)
一種是集中式控制，多關(guān)節(jié)機器人有哪些，即機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散（級）式控制，即采用多臺微機來分擔機器人的控制，如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負責系統(tǒng)的管理、通訊、運動學和動力學計算，并向下級微機發(fā)送指令信息；作為下級從機，各關(guān)節(jié)分別對應一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現(xiàn)給定的運動，并向主機反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制。
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