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三、AGV的控制系統1.AGV控制系統1.1磁導航AGV控制系統磁導航AGV控制系統原理:車載控制系統通過對磁導航傳感器、RFID傳感器、漫反射式紅外檢測傳感器、碰撞膠條、面板控制按鈕等信號的采集，經過編寫好的算法程序計算處理，控制驅動單元、裝卸機構、顯示屏等執行機構，實現AGV的導航控制、導引控制、裝卸控制。
在無人運輸車(AGV)頭部下方安裝一個RFID讀卡器， 與AGV控制系統對接，然后在軌道節點處安裝一個電子標簽， 并賦予每個節點上的電子標簽一個ID號和定義，Agv自動倉儲系統生產，比如節點A處代表AGV要拐彎，Agv自動倉儲系統，用ID號00001表示，一旦運輸車在經過A處時，RFID讀卡系統會讀取A處的電子標簽ID號，并根據ID號的特定指令做出相對應的拐彎動作，從而實現AGV調度系統功能、站點定位功能。如圖:
倉儲作為現代物流環節之一，日益激烈的競爭對其操作和管理倉儲作為現代物流環節之一，日益激烈的競爭對其操作和管理 。尤其是第三方物流，不僅要判斷自身企業的市場定位并給客戶提供個性化的增值服務，而且還要注意在服務過程使雙方達到互利雙贏。第三方物流，英文表達為 Third-Party Logistics，簡稱3PL，也簡稱 TPL，是相對“方”發貨人和“第二方”收貨人而言的。3PL 既不屬于方，也不屬于第二方，而是通過與方或第二方的合作來提供其化的物流服務，它不擁有商品，Agv自動倉儲系統研發，不參與商品的買賣，而是為客戶提供以合同為約束、以結盟為基礎的、系列化、個性化、信息化的物流代理服務。
物聯網
你可能已經聽說過物聯網或物聯網。如果您希望智能倉庫正常工作，那么您將依賴物聯網。如果您需要復習，物聯網涉及多個支持互聯網的設備相互通信和共享數據。在智能倉庫系統中，這意味著機器人可以與所需的所有技術進行通信，包括倉庫管理系統（WMS）。
在智能倉庫管理系統中工作的物聯網示例從接收產品的倉庫開始。
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