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AGV的基本結構硬件(AGV)
●車載控制器、 導航模塊、電池模塊、障礙物探測模塊、報警模塊、充電模塊、通訊模塊、行駛機構
●響應上位控制系統指令，在工作區域內行走、停止、移動搬運貨架或其他負載軟件(AGV)
●控制系統軟件
●通過WIFI或其他傳輸鏈路，控制AGV動作。主要控制功能包括:地圖管理、路徑導航導航、路徑規劃、AGV導引控制、自主充電控制、交通管理、任務分配、報警信息管理等。
倉儲物流屬于物流的一個細分領域，我將從以下三個方面做個簡單的倉儲物流屬于物流的一個細分領域，我將從以下三個方面做個簡單的解讀。
倉儲物流是什么?顧名思義就是，倉儲AGV系統生產，在一個倉庫內，通過組織人員和設備，進行收貨、存儲、發貨的物流活動
像現在興起的云倉，就是電商第三方倉儲物流。
一、基本功能。
倉儲物流的基本功能，就是指為了滿足市場的基本運作需求，倉儲AGV系統廠家，所具備的基本的操作或行
為。比如，我們常見的，裝卸搬運、收貨、存儲、發貨等非常基礎的物流作業。
增值功能。
倉儲物流的增值功能，指的是在倉儲基本功能的基礎之上，為滿足市場.上的特殊的需求，倉儲AGV系統，所提供的倉儲物流服務。比如，倉儲AGV系統研發設計，外包裝破損但是箱內產品完好的換箱作業、過失效期的產品的報廢作業等。
社會功能。
倉儲物流的社會功能，比較好理解，產品的生產和消費之間是存在時間差的，而倉儲物流的過程起到了一-個非常好的調節作用，確保了生產和生活的連續性。
至于信息處理，已經是現代經濟活動的普遍現象，當然也應是倉儲活動的內容之 一，離開了信息處理，也就不成其為現代倉儲了。第三，倉儲的目的是為了滿足供應鏈上下游的需求。這與過去僅僅滿足“客戶”的需求在深度與廣度方面都有重大區別。誰委托、誰提出需求，誰就是客戶；客戶可能是上游的生產者、可能是下游的零售業者，也可能是企業內部，但倉儲不能僅僅滿足直接“客戶”的需求，也應滿足“間接”客戶即客戶的客戶需求；倉儲應該融入到供應鏈上下游之中，根據供應鏈的整體需求確立倉儲的角色定位與服務功能。
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